崗位職責： 1、基于 PX4/Pixhawk/ardupilot 開源飛控平臺進行功能開發、定制化修 改及性能優化； 2、實現或改進飛控核心算法(如姿態控制、導航、傳感器融合、故障容錯等； 3、完成飛控系統與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執行機構(電調、舵機 等)的驅動開發與集成調試； 4、通過仿真(如Gazebo/HITL)和實飛測試驗證系統穩定性，解決實際部署 中的技術問題； 5、撰寫技術文檔和工作報告，做好技術整理工作； 6、飛控嵌入式軟件算法實現和客戶功能實現。 任職要求（必備條件）： 1、學歷專業:本科及以上，計算機、自動化、電子、航空航天等相關領域； 2、經驗要求： （1）3年以上飛控開發經驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個 開源項目的開發或移植； （2）熟悉飛控系統架構(如傳感器數據處理、狀態估計、控制回路等模塊)； 3、技術能力： （1）精通 C/C++，具備嵌入式開發經驗(如STM32、Nuttx等)； （2）熟悉 MAVLink 協議及地面站(如QGC、Mission Planner)交互邏輯； （3）掌握基礎飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規劃等)； （4）熟練使用調試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)； 4、加分項(非必須但優先)： （1）熟悉 ROS/ROS2 或無人機仿真工具鏈(如Gazebo、iMAVSim)； （2）有RTOS(如FreeRTOS)或Linux驅動開發經驗； （3）參與過開源飛控社區貢獻(GitHub提交記錄、Issue解決等)； （4）了解計算機視覺/SLAM在飛控中的應用(如VIO、避障)。