職位描述:
崗位職責
1.負責機器人驅動控制系統的嵌入式軟件開發(關節控制、傳感器數據融合、設備通信)
2.主導電機伺服算法開發與優化(位置控制、振動抑制、參數辨識等)
3.編寫測試用例,完成系統調試與性能驗證 4.協助團隊技術文檔編寫與經驗分享
職位要求:
任職要求
必須項:
? 本科及以上學歷,3年以上嵌入式開發經驗
? 精通C/C++,掌握PMSM/BLDC電機驅動開發
? 熟悉ARM/DSP開發平臺,了解EtherCAT/CanOpen等工業協議
? 具備伺服控制算法(如FOC/SVPWM)實際項目經驗
加分項:
參與過機器人關節模組開發
有MATLAB建?;蜃詣哟a生成經驗