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            更新于 5月9日

            伺服電機驅動開發工程師

            2-4萬
            • 上海楊浦區
            • 5-10年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            嵌入式軟件開發DSP開發PCB設計底層驅動嵌入式技術C++Python機械設計人工智能電氣機械/電力設備電子/半導體/集成電路
            職位描述:
            崗位職責
            1.負責機器人驅動控制系統的嵌入式軟件開發(關節控制、傳感器數據融合、設備通信)
            2.主導電機伺服算法開發與優化(位置控制、振動抑制、參數辨識等)
            3.編寫測試用例,完成系統調試與性能驗證 4.協助團隊技術文檔編寫與經驗分享
            職位要求:
            任職要求
            必須項:
            ? 本科及以上學歷,3年以上嵌入式開發經驗
            ? 精通C/C++,掌握PMSM/BLDC電機驅動開發
            ? 熟悉ARM/DSP開發平臺,了解EtherCAT/CanOpen等工業協議
            ? 具備伺服控制算法(如FOC/SVPWM)實際項目經驗
            加分項:
            參與過機器人關節模組開發
            有MATLAB建模或自動代碼生成經驗

            工作地點

            楊浦區上海理工大學國家大學科技園12號樓

            職位發布者

            朱明杰/人事經理

            三日內活躍
            立即溝通
            上海卓益得機器人有限公司
            上海卓益得機器人有限公司致力于智能機器人產品研發和銷售,圍繞科研教育、公共服務、健康養老等場景提供智慧解決方案。經過多年的開發和迭代,團隊研發的小貝系列機器人突破了傳統仿人雙足機器人的技術壁壘,提出一種全新的被動行走模型,利用復雜系統建模理論、多模態認知方法,結合虛擬物理仿真和深度增強學習的人工智能訓練方法,構建“智能算法+智能傳感器+新型機械結構”的體系化解決方案,因此具有優秀的續航能力、平衡能力和負載能力,同時具備觸覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統,是一款能夠同時滿足平衡、高效、智能、安全、經濟五大特征的人形智能雙足機器人。
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