嵌入式軟件工程師 崗位職責： 1. 負責基于ARM核MCU的底層驅動及應用軟件開發； 2. 負責產品元器件層面的程序設計與調試，驗證元器件的可用性與性能； 3. 進行嵌入式程序的編寫，調試，模塊代碼編寫、單元測試等工作； 4. 進行電子技術文件編寫，歸檔； 5. 解決項目開發、生產、質量反饋等情況下出現的技術問題 7. 遵守并維護公司制度流程要求。 8. 部門負責人安排的其他工作 崗位要求： 1. 統招本科及以上學歷，3年以上開發經驗，熟練掌握兆易創新、STM32等常用MCU程序開發。 2. 熟練掌握 UART/IIC/SPI 等通信協議，能夠熟練調試應用，熟悉模擬信號處理。 3. 有聲吶、超聲波等研發經驗者優先。 4. 有機器人(包括但不限于掃地機器人、清潔機等)、無人機等產品開發經驗者優先。 5. 了解匯編語言、熟悉C/C++語言程序設計, 至少熟悉IAR，Keil，vscode中的一種開發環境，有良好的開發習慣，良好的代碼編寫風格。 6. 了解一些上位機軟件的開發，比如QT、VisualStudio或者Labview。 7. 有獨立開發的轉產產品經歷優先。 8. 具備較好的溝通能力及團隊合作精神。 算法職責： 1. 負責基于嵌入式平臺的IMU、超聲測距、視覺等多元傳感器數據融合算法開發及相關產品落地； 2. 負責研究SLAM、地圖構建以及定位等算法; 3. 負責導航算法在嵌入式機器人平臺落地。 崗位要求： 1. 熟練掌握ARM嵌入式系統開發； 2. 熟悉 2D/3D SLAM、導航、路徑規劃、控制及目標識別技術（無人機經驗優先）； 3. 具有融合 IMU 及里程計等多種設備的定位算法研發經驗，掌握多傳感器數據融合、姿態解算及慣性導航； 4. 進行過相關運動控制器、驅動器或嵌入式系統開發經驗者優先。