一、崗位職責 (1) 關鍵任務點 l 設計、開發與優化毫米波雷達回波的信號處理算法，包括距離/速度估計、波束形成、FFT、CFAR、MIMO解碼等； l 負責原始ADC信號的預處理、降噪、濾波、窗口函數設計與數據重建； l 建立信號處理仿真模型，驗證算法性能指標（如SNR、檢測概率、虛警率等）； l 推動算法從模型到嵌入式平臺的快速遷移，實現算法高效部署與實時運行； l 分析實測數據中的異?，F象并提出改進方案，提升算法魯棒性和泛化能力。 (2) 團隊協作 l 與射頻與天線工程師協同優化波形設計、采樣參數配置和天線通道編排； l 配合軟件工程師完成算法嵌入式部署、數據接口適配與算力資源管理； l 與感知算法團隊對接目標檢測輸出數據格式與置信度標準，保障處理鏈路閉環。 (3) 跨部門協作 l 支持系統平臺團隊搭建用于算法驗證的測試場景、采集環境和數據回放平臺； l 與測試部門對接自動化回歸驗證流程，提供性能驗證腳本和評價指標體系； l 配合產品團隊定義算法性能規格（如最小探測距離、測速精度、距離分辨率等）并參與評估。 (4) 工具使用 l 熟練使用 MATLAB、Python、C/C++ 等語言進行建模、驗證與快速原型開發； l 使用雷達數據可視化工具（如Matplotlib、ParaView、自研工具等）進行數據分析； l 掌握常用算法開發工具鏈，如TensorFlow Lite（如涉及深度學習降噪）、GNU Radio、Simulink等。 (5) 問題解決 l 分析雷達系統中的雜波干擾、虛警點、距離漂移、測角偏移等問題并提供算法補償策略； l 優化實時處理鏈路，解決內存溢出、數據丟幀、處理延遲等部署問題； l 快速響應實測數據反饋，定位算法缺陷并迭代優化。 (6) 文檔撰寫 l 撰寫算法設計文檔、仿真報告、代碼注釋及性能評估報告； l 輸出測試場景定義、實驗記錄與分析結論，用于評審、認證和歸檔； l 參與制定信號處理標準流程文檔、接口協議說明與版本迭代記錄。 (7) 知識產權保護 l 主導或參與具有創新性的雷達信號處理算法（如MIMO解耦新方法、波形設計）的專利撰寫與申報； l 輸出可作為技術壁壘的內部算法標準文檔或公司白皮書； l 積累科研成果，支持會議投稿、期刊論文撰寫與技術影響力傳播。 二、任職要求 1、碩士及以上學歷，信號與信息處理、電子工程、通信工程等相關專業。 2、經驗要求：3年以上信號處理算法設計與驗證經驗，熟悉 FFT、濾波等基礎算法。 3、優選條件：熟悉雷達系統信號流程，能夠獨立完成并有實際雷達數據處理經驗優秀者優先。 三、能力要求 （1）關鍵能力要求 l 深刻理解雷達信號處理鏈路，熟悉典型流程：ADC采樣 → 去斑 → 窗函數加權 → FFT（Range/Doppler/Angle）→ CFAR檢測 → 跟蹤濾波； l 熟練掌握頻域與時域信號分析方法，能獨立實現和優化1D/2D/3D FFT、濾波器、窗函數、去雜波等核心算法模塊； l 熟練使用Matlab/Python進行雷達信號仿真建模、算法驗證與數據可視化； l 具備良好的算法工程實現能力，能將算法從理論模型遷移至C/C++嵌入式平臺并進行精度/性能優化； l 具備豐富的多普勒處理與速度估計算法經驗，如MTI濾波、速度展寬壓制等； l 熟悉波束形成（Beamforming）、DOA估計（如MUSIC、ESPRIT），能應用在雷達角度測量中； l 掌握CFAR檢測算法（如CA-CFAR、OS-CFAR、GOCA-CFAR等），能根據應用場景靈活調整參數與結構； l 理解目標跟蹤方法（如Kalman Filter、JPDA、GM-PHD），并能結合工程需求開展實際應用； l 熟悉噪聲建模與干擾抑制策略，具備復雜場景下雷達數據處理經驗； l 有從0到1設計信號處理鏈路能力，能協同硬件、系統共同優化采樣方案與處理參數； l 有量產算法部署經驗，理解功耗、內存、實時性約束下的工程化設計要求。 （2）基礎能力要求 l 具備信號與系統、數字信號處理、隨機過程等扎實的理論基礎； l 熟悉雷達系統架構，了解天線、前端、AD采樣、下行鏈路的工作原理； l 具備目標識別、距離測速、軌跡還原等基本雷達功能模塊開發經驗； l 熟悉常用雷達數據集格式與處理流程，能進行標簽生成、結果比對、誤差評估等； l 掌握矩陣運算優化、浮點轉定點、數據結構優化等基礎技能； l 具備跨團隊溝通能力，能與軟件、系統、硬件團隊協同推進算法聯調與部署； l 能熟練撰寫算法說明文檔、仿真報告、參數配置表與驗證記錄； l 善于發現問題、復現實驗、數據分析與問題定位，具備嚴謹求證精神； l 具備持續學習和跟進前沿算法（如稀疏重建、深度增強信號處理）的能力； l 能在復雜環境下保持系統思維、容錯設計和工程導向的原則進行算法優化； l 有科研成果（論文/專利）或雷達量產項目經驗者優先。 四、綜合精神 l 邏輯清晰，表達能力強，善于溝通與協作 l 有責任心與跨部門服務意識 l 對新技術保持持續學習熱情； l 敢于承擔高難度任務，具備問題導向與責任意識； l 客觀真實匯報工作，拒絕數據造假； l 注重團隊榮譽，主動分享經驗與知識； l 工程嚴謹，細致負責； l 主動發現問題、推動解決問題； l 勇于技術創新，關注前沿。 五、職業發展路徑 橫向發展：可轉崗至信號處理算法工程師或系統平臺開發崗位，拓展算法與系統層開發能力，增強全棧能力。 縱向晉升：高級軟件工程師 → 軟件專家 → 技術負責人 → 部門經理，逐步參與架構設計、技術決策及項目管理工作。