職位描述
C++C語言ShellARM處理器DSP32位單片機伺服電機控制電動汽車主機控制工業自動化
一、職位要求：
1. 自動控制、電氣控制本科以上學歷，電機、電力電子、控制等基礎扎實。
2. 精通ARM/DSP/FPGA開發，C/C++，嵌入式系統，硬件接口及驅動。
3. 熟悉RTOS（FreeRTOS/Linux/RT-Thread），實時系統設計能力。
4. 深入FOC、SVPWM等伺服控制算法，實戰經驗豐富。
5. 熟悉CANopen/EtherCAT，硬件調試能力強，有豐富的伺服系統開發經驗。
二、主要職責：
1. 負責伺服驅動器軟件設計，包括架構、編碼、測試，確保功能可靠。
2. 硬件接口調試與系統聯調，確保軟硬協同工作。
3. 不斷優化電機控制算法，提升性能。
4. 根據產品需求與用戶反饋，優化性能指標，確保各工況下的系統運行最優，如降低電流諧波、提高調速范圍等。
5. 完善伺服驅動器的標定功能，如電阻電感、轉動慣量、零偏等功能。
工作時間：朝九晚六，大、小周輪休制，國家法定節假日正常休息
福利：六險一金、節日福利、生日福利、年終獎、全勤獎、日常補助等
工作地點
成都金牛區興普中心B座10樓
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職位發布者
劉女士/人力資源
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成都樂恩自動化技術有限公司
成都樂恩自動化技術有限公司（以下簡稱“樂恩”）成立于2016年，是一家集伺服控制系統研發、生產、銷售于一體的高新技術企業。公司以伺服驅動技術為核心，業務覆蓋伺服控制、伺服電機、伺服驅動等多個領域，致力于為客戶提供嚴苛環境下的運動控制、信號處理產品及系統解決方案。公司核心產品包括伺服驅動、通訊處理板兩大類，其中伺服驅動系統具備體積小、功率密度高、動態響應快、軟硬件100%國產化、環境適應性極強等特點；通訊處理板具備高密度、高隔離度、低雜散、高動態范圍、低功耗、支持多芯片同步等特點。目前，公司產品已廣泛應用于航空、航天、兵器、新能源、醫療器械、工業自動化等眾多軍用、民用領域。多年來，樂恩始終堅持以追求技術進步為導向，深耕伺服控制核心技術為使命，不斷挖掘伺服控制系統在軍工、醫療、新能源等眾多領域的深度應用，致力為客戶提供專業、系統、全面的產品及服務。公司官網：https://www.leenmc.com/
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