1.負責清掃機器人ARM/單片機嵌入式程序的架構設計和代碼編寫，主要包括定位感知模塊、運動控制模塊、通信模塊（LORA/WIFI/藍牙等）以及任務執行狀態機等功能； 2. 對現有軟件構架的優化升級，提高軟件的成熟度和健壯性； 3. 協助硬件、結構以及電氣等相關工作，以確保機器人產品的穩定性； 4. 負責相關文檔的整理、編寫和提供，以確保相關產品說明的正確性和可讀性。 崗位要求： 1. 計算機、電子、自動化等相關專業畢業，本科及以上學歷； 2. 具有5年以上嵌入式軟件開發經驗，有AGV/RGV/AMR等移動機器人研發工作經驗者優先； 3. 熟悉常用的微處理器（ARM/單片機/DSP），熟悉常用的嵌入式操作系統（ucosII/RTOS/linux/vxworks）； 4. 熟悉CAN,RS485,RS232、SPI、USB 等接口協議，熟悉TCP/IP、UDP、CANOPEN 等網絡協議； 5. 精通c 和c++語言，熟悉Linux 系統，熟悉上位機程序開發者優先； 6. 具有基本的硬件電路知識，能夠識別相關電路原理圖，熟練使用示波器、萬用表等調試儀器，具有跨平臺系統設計能力者優先； 7. 對工作有熱情，態度積極，具有良好的溝通能力和團隊合作精神，有帶團隊經驗者優先； 8. 邏輯思維能力強，有歸納總結相關知識的良好習慣。