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            更新于 7月2日

            控制算法工程師(YS09)

            面議
            • 合肥蜀山區
            • 經驗不限
            • 碩士
            • 全職
            • 招2人

            職位描述

            運動控制算法
            崗位職責:
            1.負責完成多體系統動力學建模及高效求解 2.負責模型參數辨識算法開發、集成和部署 3.負責搭建人形機器人仿真環境虛擬場景,建立仿真測試平臺 4.通過融合來自關節反饋、IMU和其他力傳感器的信息,開發在線和離線狀態估計算法 5.創建可靠的傳感器校準算法,以便在復雜和不可預測的環境中可靠地執行 6.能夠完成凸優化、QP、非線性優化算法開發及嵌入式系統中的應用
            任職資格:
            1.控制、自動化、計算機等相關專業,碩士及以上學歷 2.具有較強的數學功底、控制理論及邏輯分析能力 3.熟悉機器運動控制、伺服控制,精通機器人運動學、動力學等 4.具備良好的機器人軟件系統架構能力,熟練掌握C/C++編程語言、嵌入式整體開發流程、Linux實時擴展環境下應用開發 5.具有良好的團隊協作能力、溝通能力、分享及創新精神

            工作地點

            合肥蜀山區中安創谷科技園二期H6棟

            職位發布者

            鮑先生/HR

            立即溝通
            江淮前沿技術協同創新中心
            江淮前沿技術協同創新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月,坐落在安徽省合肥市,是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發機構,省直事業單位,企業化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創新高地為指引,以打造戰略科技創新重要一極為目標,圍繞智能科技和人形機器人主軸主線,聚焦智能技術、無人系統、共性平臺等領域方向,開展前沿技術顛覆性創新與成果快速轉化,聯合優勢共建單位,構建“1+N+1”式發展格局,探索協同創新組織模式與新機制,塑造科技與產業創新發展的重要策源地。
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