崗位職責:
1.負責完成多體系統動力學建模及高效求解
2.負責模型參數辨識算法開發、集成和部署
3.負責搭建人形機器人仿真環境虛擬場景,建立仿真測試平臺
4.通過融合來自關節反饋、IMU和其他力傳感器的信息,開發在線和離線狀態估計算法
5.創建可靠的傳感器校準算法,以便在復雜和不可預測的環境中可靠地執行
6.能夠完成凸優化、QP、非線性優化算法開發及嵌入式系統中的應用
任職資格:
1.控制、自動化、計算機等相關專業,碩士及以上學歷
2.具有較強的數學功底、控制理論及邏輯分析能力
3.熟悉機器運動控制、伺服控制,精通機器人運動學、動力學等
4.具備良好的機器人軟件系統架構能力,熟練掌握C/C++編程語言、嵌入式整體開發流程、Linux實時擴展環境下應用開發
5.具有良好的團隊協作能力、溝通能力、分享及創新精神