工作經驗： 要求：有機器人軟件開發經驗，熟練使用python和C++,掌握基礎機器人學相關底層庫。 優先考慮：參與過機器人軟件算法開發，有實際機器人項目經驗者優先。 基本要求 1. 熟練使用C++和python，有良好的代碼編寫習慣，注重代碼規范。 2. 熟練掌握常用算法和數據結構，參與過復雜算法的代碼實現和部署，掌握基礎機器人學相關底層庫優先。 3. 熟練使用ROS，熟悉QT開發，能夠在ROS平臺進行程序開發，掌握catkin_make或cmake編譯規則。 工作職責 1. 配合算法工程師實現人形機器人控制相關算法，與機器人硬件、控制系統及現有軟件架構集成，確保系統穩定、高效運行。 2. 基于ROS系統進行人形機器人軟件控制相關開發。 3. 參與人形機器人調試，開發相關調試軟件，收集并分析機器人調試數據，分析原因并改進。 4. 負責維護現有代碼并進行全組代碼審核、優化代碼、制定代碼規范，進行代碼版本、分支管理和遠程倉庫維護，約束和檢查團隊成員代碼提交，確保符合代碼規范。