硬件工程崗 職位描述 【專業要求】電子科學與技術、電氣工程、微電子、集成電路等 【學歷要求】本科及以上學歷 [主要職責]主要進行無人機飛控調試測試，飛控硬件電路設計、電機伺服驅動、嵌入式軟硬件設計調試等[能力要求] 1.熟悉常用arm內核MCU、DSP、FPGA等芯片的使用，并具有STM32/FPGA/DSP等常見MCU平臺開發調試經驗以及相應代碼編撰能力; 2.熟悉無人機飛控原理與調試，熟練掌握Pixhawk, 或Ardupilot等常見商用飛控使用與調試 3.熟練使用Cadence/Altium designer等電路設計軟件，熟練掌握電路設計并有相關設計經驗; 4.熟悉CAN/CANopen/Ethercat等通訊總線，熟練掌握基于Uart,Spi,IIC等常見傳感器的調試測試; 5.具有固定翼、四旋翼等無人機驅動控制開發經驗者優先; 6.具有飛控硬件設計調試經驗者優先; 7.具有航天院所工作經驗者優先: 8.具有各類無人機競賽經歷者優先; 9.具有各類機器人項目經歷者優先。