崗位職責? 1、負責地下探測儀，管道探測儀、管道爬行器、機器人等硬件系統設計，包括主控電路、信號調理模塊、電源管理等； 2、主導PCB設計、元器件選型及硬件原型機調試，確保性能與可靠性； 3、優化電磁兼容性（EMC）設計，解決噪聲干擾、信號衰減等工程問題； 4、配合軟件團隊完成軟硬件聯調，提升設備定位精度與響應速度； 5、輸出硬件設計文檔，支持產品量產及后續迭代升級。 ?任職要求? 1、本科及以上學歷，電子工程、通信工程、自動化等相關專業； 2、3年以上嵌入式硬件開發經驗，有地下線纜探測硬件研發經驗（必備條件），熟悉行業標準； 3、精通模擬/數字電路設計，熟悉傳感器（如磁感應、射頻）信號處理； 4、具備EMC/EMI問題解決能力，有低功耗設計或電池管理經驗者優先； 5、熟悉常用通信接口（SPI/I2C/UART）及射頻電路設計者加分； 6、務實嚴謹，能獨立完成項目攻關，良好的團隊協作與跨部門溝通。