一、崗位職責 1.1飛控算法設計與開發 1.負責基于PX4/APM開源飛控的功能開發、算法移植、修改與優化，包括姿態解算、控制律（如PID、自適應控制等）的設計與實現。 2.搭建飛控仿真驗證環境，進行算法仿真與動態模型分析。 3.研究新型控制算法（如魯棒控制、動態模型自適應等），提升無人機飛控系統的穩定性與魯棒性。 1.2系統集成與調試 1.將飛控算法與無人機硬件平臺集成，完成飛控系統的軟硬件聯調，解決傳感器（如IMU、GPS、氣壓計）數據融合問題。 2.支持無人機生產測試及外場試飛，制定飛行試驗大綱并分析飛行數據，優化系統性能。 1.3開源代碼維護與二次開發 1.深入理解PX4/APM開源飛控架構，參與代碼重構、功能模塊定制及底層驅動開發（如CAN、USB接口）。 2.協助地面站軟件開發，優化無人機導航、避障等功能的算法實現。 1.4參數調優與故障排查 1.根據無人機機型特性調整飛控參數，優化飛行性能（如懸停精度、抗風能力等）。 2.分析并解決飛控系統運行中的異常問題，如傳感器漂移、通信延遲等。 1.5文檔編寫與團隊協作 1.編寫算法設計文檔、測試報告及技術規范，確保開發過程可追溯。 2.與SLAM算法工程師、軟件工程師、測試工程師協作，推動項目全生命周期研發。 二、任職要求 2.1學歷與專業 本科及以上學歷，自動化、計算機、電子工程、航空宇航、導航制導與控制等相關專業優先。 2.2技術能力 1.編程技能：精通C/C++，熟悉嵌入式開發（ARM/DSP平臺），具備良好的代碼架構 能力。 2.算法基礎：扎實的自動控制理論功底，熟悉PID、卡爾曼濾波（EKF）、多傳感器融合算法，具備數學建模與公式推導能力。 3.平臺經驗：熟悉PX4/APM開源飛控源碼架構，有實際調參或二次開發經驗者優先。 4.工具使用：熟練使用開發與仿真工具。 2.3實踐經驗 1.3年以上飛控系統開發經驗，熟悉無人機動力學特性（多旋翼/固定翼/直升機）及飛行測試流程。 2.有傳感器驅動開發（如IMU、GPS）、MAVLINK協議或無人機避障算法經驗者優先。 3.熟悉ROS系統、SLAM算法、路徑規劃算法經驗者優先。 2.4軟性素質 1.具備較強的邏輯分析能力，能獨立解決復雜技術問題。 2.良好的團隊協作與溝通能力，適應高強度研發節奏。 福利待遇： 工作時間早8：30-18：00八小時工作制；周末雙休；法定節假日正常休假；入職即購買五險一金；帶薪年假；生日福利；節日福利；加班調休；年終績效獎勵。