崗位職責： 1、負責清掃車感知算法的設計、開發、自測驗證； 2、負責算法問題處理、迭代升級、工程化應用； 3、將現有算法的的性能、精度以及算法架構進行持續優化； 4、研發技術文檔、專利編寫，研發產品的測試、評估及維護； 任職要求： 1、 計算機，數學，車輛工程等相關專業本科及以上學歷，感知規控算法相關領域3年以上工作經驗； 2、 編程基礎扎實，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作； 3、 熟悉模型預測，車輛運動學，動力學模型等基礎算法； 4、 掌握各種卡爾曼、粒子濾波器等濾波算法、常用的聚類、匹配、目標跟蹤、軌跡預測、點云分割、語義識別等算法，有實際開發經驗； 5、精通多傳感器（激光雷達，多相機）融合、時空融合的神經網絡算法、點云記憶及清除，有實際開發經驗； 6、熟悉時序對齊、數據關聯、3D空間感知與計算相關算法框架(深度估計、SLAM、場景重建、語意分割、實例分割等)； 7、 具有從零開始的算法開發實現、實車調試和量產經驗優先，會深度學習加分