崗位職責： 1、基礎路徑規劃應用：應用現有的 路徑規劃算法（如 A*、Dijkstra、Pure Pursuit）進行自動駕駛車輛的軌跡規劃； 2、車輛控制與調整：使用現有的 車輛控制系統，根據規劃路徑進行基本的運動控制與執行（如速度控制、轉向調整）； 3、局部避障與路徑優化：根據 傳感器數據（如攝像頭、激光雷達）調整和優化車輛的行駛路徑，確保行車安全； 4、集成第三方技術方案：將現有的自動駕駛 底層控制方案 與自有系統進行集成，實現 控制指令與傳感器信息的交互； 5、測試與調優：參與 仿真測試 與實車驗證，對現有運動規劃與控制系統進行 性能優化與調試； 6、與團隊協作：與 感知、嵌入式、軟件團隊 緊密合作，確保運動規劃與控制系統的順利落地并持續優化。 崗位要求： 1、本科及以上學歷，車輛工程、自動化、控制工程、機器人學等相關專業； 2、熟悉 自動駕駛路徑規劃算法（如 A*、Dijkstra、Pure Pursuit）并能夠實際應用； 3、具備 車輛控制與調整 經驗（如基于控制指令調節速度、轉向等）； 4、精通 C++ / Python，能夠應用現有框架進行開發和調試； 5、熟悉 ROS / Apollo / Autoware 等自動駕駛開發框架，能進行系統集成與調優； 6、具備良好的 團隊合作精神，能夠與多個團隊協作實現系統目標。