崗位職責 1. AGV調度系統開發與優化： 負責AGV調度系統的架構設計、核心功能開發（如任務分配、路徑規劃、交通管制、時效預估），支持多AGV/AMR的動態實時調度 。 開發可視化監控界面及調度日志分析工具，提升系統運行效率和故障診斷能力 。 設計并實現調度系統與MES、WMS、第三方設備的數據接口，支持Modbus、TCP/IP、MQTT等通信協議 。 2. 工業場景落地支持： 深入理解倉儲物流、智能制造等場景需求，參與項目全周期（需求分析、開發、部署、調試），提供現場技術支持 。 針對AGV運行瓶頸提出技術解決方案，如負載均衡、網絡修復任務優先級動態調整 。 3. 技術沉淀與團隊協作： 編寫技術文檔，歸納算法原理及系統設計邏輯，推動團隊技術標準化 。 跨部門協作（硬件、算法、產品），確保項目高質量交付 任職資格 1. 硬性要求： 計算機、自動化、運籌學、物流工程等相關專業本科及以上學歷。 5年以上后端開發經驗，精通Go或Java語言，熟悉Spring Boot/Django/微服務架構（Java方向）或Gin/Beego框架（Go方向） 。 掌握主流數據庫（MySQL、MongoDB）、消息隊列（Kafka、RocketMQ）及分布式系統設計 。 熟悉AGV調度核心算法（路徑規劃、任務分配）及工業通信協議（TCP/IP、Modbus、OPC UA） 。 2. 優先條件： 有AGV調度系統、倉儲物流效率優化、智能制造產線集成項目經驗 。 熟悉工業自動化標準（如IEC 61131-3）或物流行業規范（如WMS/TMS集成） 。 具備算法建模能力（運籌優化、機器學習）或邊緣計算/容器化技術實踐經驗 。