1. 負責機器人上位機軟件開發； 2. 負責不同控制器間通訊，通訊協議制定及實現； 3. 參與軟件開發過程中的需求分析、協議制定、軟件架構編碼、接口、邏輯控制和測試等環節，并編寫相應的技術文檔；

崗位要求： 1. 計算機、自動化、電子信息等相關專業本科及以上學歷； 2. 熟練掌握 c++/c語言，良好的編程習慣； 3. 熟練使用linux操作系統，會ROS系統，了解AGV運動，包括但不限于：cmake、shell、linux操作命令的使用及配置；

4.熟悉多線程通訊、can通訊、socket通訊、modbus通訊以及通訊協議軟件開發過程；