崗位職責:
1、負責基于強化學習的雙足運動控制算法研發及落地應用;
2、根據實際項目需求實現、改造和優化算法,解決實際問題;
3、研究前沿機器人強化學習、模仿學習算法。
任職要求:
1、熟悉Q-Learning、PPO強化學習算法,熟悉Python等編程語言,熟悉Linux操作系統;
2、熟悉主流機器人仿真平臺如IsaacGym, Mujoco、PyBullet等;
3、做過基于強化學習、模仿學習的機器人控制任務;
4、擁有良好的溝通能力,優秀的學習能力,較強的分析和解決實際問題的能力,動手能力強,對運動控制感興趣。
加分項:熟悉ROS系統;有人工智能/計算機視覺方向頂會頂刊論文。