崗位職責： 1、獨立完成機器人電控系統設計（方案設計、細節設計）、器件選型工作； 2、獨立完成機器人嵌入式系統（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試，包括原理圖繪制、PCB設計、電路焊接等； 3、多總線（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信協議設計； 4、負責機器人抗電磁干擾設計與調試； 5、負責機器人電源程控系統設計； 6、負責機器人電控系統安裝測試工作； 7、制定、整理并規范化技術文檔（主要包括：設計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結報告、工作總結等）； 8、完成負責人交辦的其它工作任務。 任職要求： 1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業本科及以上學歷； 2、熟悉ROS2系統，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段； 3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網等協議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格； 4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具； 5、具有多總線設計、安裝與調試工作經驗者優先； 6、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力； 7、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；優秀的職業素養和團隊協作精神、敬業精神；能承受一定的工作壓力。