崗位職責： 1.負責機械臂在工業、服務等場景下的多種高精度任務，包括硬件安裝、開發、調試和維護等； 2.開發機械臂運動控制算法，實現高效、精準的任務執行 3.整合傳感器（如相機、力控、觸控傳感器等）及外圍設備，實現感知-控制閉環； 任職要求： 1.學歷背景：碩士及以上學歷，機械工程、自動化、機器人、計算機相關專業優先； 2.專業技能：熟悉Franka、UR等主流機械臂的Python/ROS驅動，熟悉Linux，熟悉Python、C++等常用編程語言；（必備項） 3.機械臂遙操控（加分項）：熟悉基于手柄、joycon、spacemouse、visionpro等設備進4.行機械臂操控和數據采集 5.視覺與傳感技術（加分項）：熟悉機器人視覺（2D/3D）、力控或其他傳感器的整合與應用； 6.軟實力要求：具備良好的問題分析與解決能力，動手能力強，有責任心和團隊協作意識； 7.語言能力：英語閱讀能力良好，能快速理解機械臂相關文檔與資料。 加分項（非必須）： 1.有強化學習，模仿學習等算法經驗者優先； 2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準操作項目經驗者優先；