崗位職責:
1、設計并實現雙足/四足機器人導航算法,包括局部避障(DWA/TEB)、全局路徑規劃(A*/RRT*)Fast-LIO及動態步態協同控制。
2、主導激光雷達、RGB-D相機、IMU等多模態數據融合閉環設計,搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環境驗證算法性能。
3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問題,實現算法在嵌入式系統(ROS 2/FPGA)的低延遲部署(<20ms)。
4、針對工業(汽車制造)、極限環境(救災)等場景開發定制化導航方案,建立量化評估標準(如路徑跟蹤誤差≤5cm)。
5、跟蹤語義導航、神經輻射場(NeRF)、3D高斯潑濺(3DGS)等前沿技術,推動專利申報與頂會論文產出(ICRA/IROS)。
任職要求:
1、3年以上機器人導航開發經驗,主導過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
2、碩士及以上學歷,機器人學、自動化、計算機科學、電子工程等相關專業(博士優先)。
3、精通C++/Python編程,熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法庫。
4、深入掌握非線性優化(Ceres/g2o)、SLAM算法(ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO)及強化學習理論。
5、有動態避障(移動障礙物跟蹤)、語義建圖(場景理解)或端到端AI導航(GOAT模型)成果者優先。