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            更新于 5月2日

            機器人導航算法工程師(J26744)

            2.5-5萬·18薪
            • 深圳福田區
            • 經驗不限
            • 碩士
            • 全職
            • 招999人

            職位描述

            導航算法
            崗位職責:
            1、設計并實現雙足/四足機器人導航算法,包括局部避障(DWA/TEB)、全局路徑規劃(A*/RRT*)Fast-LIO及動態步態協同控制。
            2、主導激光雷達、RGB-D相機、IMU等多模態數據融合閉環設計,搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環境驗證算法性能。
            3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問題,實現算法在嵌入式系統(ROS 2/FPGA)的低延遲部署(<20ms)。
            4、針對工業(汽車制造)、極限環境(救災)等場景開發定制化導航方案,建立量化評估標準(如路徑跟蹤誤差≤5cm)。
            5、跟蹤語義導航、神經輻射場(NeRF)、3D高斯潑濺(3DGS)等前沿技術,推動專利申報與頂會論文產出(ICRA/IROS)。
            任職要求:
            1、3年以上機器人導航開發經驗,主導過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
            2、碩士及以上學歷,機器人學、自動化、計算機科學、電子工程等相關專業(博士優先)。
            3、精通C++/Python編程,熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法庫。
            4、深入掌握非線性優化(Ceres/g2o)、SLAM算法(ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO)及強化學習理論。
            5、有動態避障(移動障礙物跟蹤)、語義建圖(場景理解)或端到端AI導航(GOAT模型)成果者優先。

            工作地點

            深圳福田區ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元

            職位發布者

            肖丹妮/人事經理

            三日內活躍
            立即溝通
            公司Logo招商局創新科技(集團)有限公司
            招商局創新科技(集團)有限公司(簡稱“招商創科”)注冊于深圳市河套深港科技創新合作區,注冊資本30億元人民幣,是招商局集團“第四板塊——科創產業”管理及運營平臺。招商創科根植“百年招商局”,秉承“與祖國共命運,同時代共發展”核心價值觀,以“第三次創業”的決心和勇氣,圍繞數智科技、生命科技、綠色科技三大方向,并聚焦生物制造、合成生物、醫療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道,以“產業并購+專業運營+研發培育”三種方式培育戰新產業,打造行業龍頭,鍛造核心能力,構筑“內環-中環-外環”協同發展生態,助推集團“世界一流”企業建設,為招商局“實業強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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