崗位職責:
1、開發機雙足/四足機器人及其他構型的機器人本體結構。
2、研發機器人的遙操硬件結構。
2、設計傳動系統(諧波減速器+交叉滾子軸承)、承載機構(碳纖維桁架)及防水防塵結構(IP67)。
3、構建三級導熱通道系統,設計包含碳纖維框架、鎂合金支撐件的復合散熱結構,實現功率器件>85%的熱傳導效率。
4、實現快速換電系統機械結構創新,開發全自動插拔接口機構,支持30秒內完成電池模組更換(含安全互鎖、導向定位等子系統)。
5、主導關鍵部件CAE仿真驗證(靜力學/動力學/熱力學),確保結構在10G沖擊載荷下保持功能完整。
任職要求:
1、機械工程、電子工程、自動化、電子、材料成型相關相關專業本科在讀(博士優先),985/QS100高校優先。
2、參與過至少一個雙足/四足機器人項目。
3、熟悉傳動機構(諧波/行星齒輪/皮帶傳動)設計原理、選型方式及使用條件。
4、深度理解電機工作原理,熟悉不同類型電機的選型及應用場景。
5、熟練使用AutoCAD ,SW,Creo等CAD軟件。
6、精通輕量化結構設計方法,具有碳纖維-鎂合金復合結構量產經驗(減重效率>40%)。
7、熟練使用熱仿真軟件(ANSYS Icepak/Flotherm),有三級導熱通道設計案例。
加分項:有雙足/四足機器人機器人項目經驗者優先!??!