高級SLAM算法工程師（本項目外包） 1、負責ROS/視覺（Yolo v5/ Yolo v8）slam定位、路徑規劃、嵌入式（STM32、Arduino）、建圖、狀態估計、多傳感器融合等算法的研發。 2、依據業務需求，設計算法指標和場景數據，并依據指標和場景數據評判算法效果； 職位要求： 1. 自動化、電子、計算機、數學、軟件工程等相關專業碩士學歷以上； 2、熟練掌握C/C++編程及Python語言，有良好編碼風格，Linux操作系統。 3、良好的數學、算法和邏輯能力，熟悉計算復雜度分析、機器人建模和不確定性建模； 4、擁有扎實的SLAM理論知識和數學基礎，會CAD設計更好。 5、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流SLAM開源算法，了解經典的定位算法； 6、熟悉現代軟件工程（容器化，CI/CD，軟件架構、敏捷）； 7、有2年以上掃地機器人工作經驗 或 2年以上智能機器人工作經驗。