崗位職責:
1、參與/負責具身項目的研發、交付
2、參與/負責具身算法、模型的研發與落地,包括LLM、VLM、Diffusion policy模型的數據構建、訓練、評測及部署工作3、參與/負責具身軟件架構的設計、迭代與維護
任職要求:
1、計算機科學、人工智能、自然語言處理等相關領域的碩士、博士,或優秀本科生;
2、精通Python編程語言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度學習框架;
3、熟悉ros/ros2系統,熟悉空間變換,有對應的ros系統開發經歷
4、熟悉LLM,VLM,VLA,RL,IL中的一種或多種,有過對應的模型訓練、項目交付經歷5、熱愛機器人行業;熱情、真誠,有好奇心
加分項:
1、有機器人領域VLM、VLA、IL論文發表者優先
2、有機器人項目交付經驗、全棧技術(感知、控制、系統)經驗者優先