崗位職責： 1.飛控算法設計與開發：負責無人機/eVTOL飛控算法的設計、開發和優化，包括飛行姿態控制、軌跡跟蹤、避障算法等，確保無人機/eVTOL在各種復雜環境下的穩定飛行。 2.仿真與測試：參與無人機/eVTOL飛控系統的仿真和測試，使用專業工具進行算法驗證和性能評估，確保算法的穩定性和可靠性。 3.跨部門協作：與硬件工程師、軟件工程師、測試工程師等跨部門協作，完成無人機/eVTOL系統的集成和調試，確保系統整體性能。 4.技術研究與創新：跟蹤無人機/eVTOL飛控領域的前沿技術，參與技術創新和改進方案的提出，不斷提升公司產品的技術競爭力。 5.文檔編寫與管理：負責編寫飛控算法相關技術文檔，包括設計文檔、測試報告、用戶手冊等，確保技術資料的完整性和準確性。 崗位要求： 1.教育背景：博士及以上學歷，專業為航空航天（飛行動力學與飛行控制）、自動化（導航、制導與控制）、計算機、控制工程等相關領域。具備扎實的專業知識和較強的科研能力。 2.專業技能： ①飛行力學與控制理論：具備扎實的飛行力學、飛行控制、控制理論等專業基礎，能夠進行飛行器動力學與運動學分析、飛控系統設計、分析及仿真等工作。 ②編程能力：熟練掌握C或C++、Python等編程語言，具備良好的編程習慣和代碼規范。 ③仿真工具：能夠熟練使用Matlab控制工具包及Simulink等控制系統設計與仿真工具軟件，進行飛控系統的建模、仿真和優化。 ④飛控系統經驗：熟悉PIXHAWK、APM、Autoquad以及開源飛控者優先，有無人機/eVTOL飛控系統設計和無人機/eVTOL項目經驗者優先。 ⑤工作經驗：具有5年以上無人機/eVTOL飛控算法設計和開發經驗，熟悉無人機/eVTOL飛控系統的全流程開發，包括需求分析、設計、開發、測試和優化。 ⑥個人素質：為人真誠，細心，積極主動，勤奮好學，有責任心，有較強的團隊協作精神。具備良好的溝通能力和問題解決能力，能夠適應快節奏的工作環境。 加分項： ①數值方法與仿真技術：理解數值方法、湍流模式，熟悉MRF、動網格等技術，熟悉OpenFOAM及相關上下游工具鏈。 ②編程與自動化：能夠獨立開發科學計算程序、編寫自動化腳本，熟悉Python、C++和Linux系統基本操作。 ③氣動校核與仿真：具備復雜外形氣動校核與仿真的能力和經驗。 ④氣動實驗：了解常見的氣動實驗設備和方法，有開展氣動實驗的經驗。 ⑤多物理場分析：在旋翼動力學、靜/動氣彈、氣動噪聲、飛行力學、振動、疲勞等相關領域有豐富的實踐經驗。 ⑥工作經驗：體制內有過完整工作經驗。