誠聘英才｜液壓人形機器人團隊招聘公告 一、哈工大蘇州研究院簡介 哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經濟、區位、生態、政策等開放優勢和哈工大在人才培養、科學研究、成果轉化、國際合作等方面辦學優勢，布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節能環保、信息通信、金融科技等領域的七大創新研究中心，打造高水平產教融合人才培養基地、產業創新孵化平臺和國際交流合作平臺。 二、液壓人形機器人團隊簡介 1.依托平臺 依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業大學機電工程學院、機器人技術與系統全國重點實驗室、哈爾濱工業大學機器人研究所。 2.團隊概況 液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統研制、機器人液壓驅動與動力技術、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔了國家863項目、國家智能機器人重點研發項目、國家自然科學基金委項目、黑龍江省重點攻關項目等40余項，研制出國內首臺液壓輪腿人形機器人系統和全尺寸液壓雙足人形機器人系統，填補了國內空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅動單元、運動穩定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎，其中機載液壓動力單元、旋轉直驅伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平，在液壓人形機器人系統研制與運動控制等領域積累了豐富的研究基礎與創新性成果，研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項，獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。 現招聘崗位：嵌入式硬件工程師 崗位職責： 1、獨立完成機器人電控系統設計（方案設計、細節設計）、器件選型工作； 2、獨立完成機器人嵌入式系統（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試，包括原理圖繪制、PCB設計、電路焊接等； 3、負責進行多總線（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信協議設計； 4、負責機器人抗電磁干擾設計與調試； 5、負責機器人電源程控系統設計； 6、負責機器人電控系統安裝測試工作； 7、制定、整理并規范化技術文檔（主要包括：設計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結報告、工作總結等）； 8、完成負責人交辦的其它工作任務。 任職要求： 1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業，本科及以上學歷； 2、熟悉ROS2系統，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段； 3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網等協議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格； 4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具； 5、具有多總線設計、安裝與調試工作經驗者優先； 6、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力； 7、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；優秀的職業素養和團隊協作精神、敬業精神；能承受一定的工作壓力。