崗位職責： 硬件設計：1、負責伺服電缸的嵌入式硬件系統設計，包括電機驅動、控制電路、傳感器接口等 2、設計原理圖，完成PCB布局和布線，確保信號完整性和EMC性能 3、選擇合適的元器件并建立BOM，考慮性能、成本和供應鏈因素 4、設計電源管理系統，優化功耗和熱管理方案 測試驗證：1、制定硬件測試計劃，執行電路板調試和功能驗證 2、進行EMC/EMI測試和環境可靠性測試，確保產品符合工業標準 3、分析測試數據，優化硬件設計以提高性能和可靠性 4、支持產品認證過程，確保符合行業安全規范 系統集成：1、與嵌入式軟件工程師合作，實現硬件與固件的協同設計 2、支持機電一體化設計，優化電缸整體性能 3、參與系統架構設計，提供硬件方面的專業建議 4、解決產品開發中的硬件相關問題 文檔支持：1、編寫硬件設計規范、測試報告等技術文檔 2、為生產部門提供技術支持，參與制定生產工藝 3、支持客戶技術問題解決，提供硬件層面的解決方案 4、跟蹤行業技術趨勢，評估新技術在產品的應用潛力 任職要求： 教育背景：1、電子工程、自動化、電氣工程或相關專業本科及以上學歷 2、扎實的模擬/數字電路理論基礎 3、熟悉電機原理、控制理論和電力電子技術 專業技能：1、2年以上嵌入式硬件開發經驗，有伺服驅動產品經驗者優先 2、精通Altium Designer或類似EDA工具 3、熟悉ARM Cortex-M系列微控制器及其外圍電路設計 4、具備電機驅動電路設計經驗（如BLDC/PMSM驅動） 工程能力：1、熟練掌握常用測試設備（示波器、邏輯分析儀等） 2、具備EMC設計和整改經驗，熟悉工業環境標準 3、熟悉信號完整性分析和電源完整性設計 4、具有多層PCB板設計經驗（4層及以上） 加分項：1、有工業自動化或機器人行業背景 2、熟悉CANopen、EtherCAT等工業總線 3、了解功能安全標準（如IEC 61508） 4、有高速電路設計或射頻電路設計經驗 5、熟悉熱設計和結構設計考慮因素