職位描述
具有潛力的機器人科技公司,主要研發機器人靈巧手、機械臂等產品,已與多家知名企業達成合作。詳細信息可搜索關注公司微信公眾號“哈爾濱靈博機器人有限公司”。誠招對機器人這個風口行業有技術有激情的熱血大咖們加入我們,共創機器人時代新未來!
崗位職責:
1. 無刷電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)控制程序的開發,
2. 機電控制系統開發,嵌入式軟件開發,相關傳感器、結構等的開發;
3. 電機相關可靠性測試、研發及生產用測試臺、治具等的開發;
任職要求
1. 熟悉經典控制原理并且能夠實踐,熟悉嵌入式控制系統開發,熟悉常見微控制器,優先stm32,精通C語言;
3. 熟悉常用執行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等);
4. 熟悉有感FOC,具備FOC開發和調試經驗優先;
5. 具有機電相關產品(小型車輛、小型飛行器、機械臂等)工作經驗優先;
6. 有電子、機械、機器人等競賽經驗的優先,動手能力強的優先;
7. 良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力,工作踏實、認真負責,抗壓能力強。