任職要求:
1.本科以上學歷,計算機、軟件工程、電子信息等相關專業,具備2年以上軟件開發經驗;
2.熟悉C/C++開發,熟練使用Visual?Studio、VSCode、QT中至少一種開發環境,具有良好的代碼風格;
3.熟悉多線程、多進程編程,有扎實的數據結構和算法基礎,以及性能優化經驗;
4.熟悉dijkstra、A*、D*、RRT等路徑規劃算法;
5.有較好的數學基礎、控制理論基礎,有較強的邏輯思維能力和問題分析能力;
6.有機器人從業經驗或ROS系統使用經驗者優先;
崗位內容:
1.負責AGV調度系統和車載系統的開發、升級、維護;
2.根據設計文檔獨立完成功能模塊的開發和驗證;
3.根據常規的業務需求和功能需求,完成功能設計和開發工作;
4.配合其它分系統工程師完成系統的聯合調試、問題分析等;
5.跟蹤調研行業新技術的發展方向,為公司產品提出切實可行的升級方案;