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            更新于 4月17日

            機器人開發專家

            3.5-5萬·13薪
            • 廣州黃埔區
            • 5-10年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            運動控制系統軟件設計與開發告警系統設計云端通信與OTA升級C++linuxROS2制器架構設計規劃控制算法人形機器人四足機器人機器狗
            職位介紹: 1. 負責人形機器人和四足機器人的運動控制系統軟件的設計與開發; 2. 設計機器人傳感器接入、底盤控制及全身關節控制軟件; 3. 負責機器人各模塊控制器的設計; 4. 設計機器人告警系統; 5. 負責機器人與云端通信設計及OTA升級。 要求: 1. 本科及以上學歷,自動化、電子/電氣類相關專業,8年以上工作經驗; 2. 極強的C++開發能力,能夠在Linux環境下開發應用程序; 3. 熟練使用ROS2等生態模塊開發機器人應用; 4. 熟悉機器人空間變換計算,能夠使用Eigen或ROS API等運算庫實現空間變換計算; 5. 熟悉ROS2控制器架構設計; 6. 熟悉qRPC通信機制及行為樹設計; 7. 具備較強的責任心和自我驅動能力; 8. 有規劃控制算法開發經驗者優先。

            工作地點

            黃埔區捷普電子(廣州)有限公司

            職位發布者

            張女士/北亞人才引進

            立即溝通
            公司Logo捷普科技(上海)有限公司
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