職能職責： 1.分析國內外線控系統主流方案，規劃并實現線控系統功能構架加控制方案； 2.研究先進的冗余控制，線控轉向控制和線控制動方案，構建多配置，多場景的，差異化的線控系統方案； 3.完成線控系統相關指標及功能測試，實現與無人駕駛系統的數據對接； 4.配合無人駕駛對線控系統進行相關功能實現和適配調優。 任職要求： 1.4年以上工程機械行業線控技術研究經驗； 2.熟悉礦用車輛工作原理及控制策略，了解典型礦山工況場景，熟悉無人駕駛礦車基本工作特點及與線控底盤控制原理； 3.熟悉codesys及丹佛斯轉向標定軟件，掌握CAN通訊原理及J1939通訊協議，了解行業相關標準； 4.作為技術負責人或技術參與人，完成至少1款礦用車輛的線控化方案設計和控制程序開發。