工作職責:
1.研發自主導航中路徑規劃、導航避障等算法;
2.推進實現及落地業界最前沿的路徑規劃算法;
3.負責輪式機器人的路徑跟蹤控制
4.負責輪式機器人的運動控制算法
5.負責一些特殊場景下,輪式機器人局部的軌跡生成及規劃控制
6.路徑規劃及導航算法的開發、測試、產品化;
7.負責解決各類潛在技術風險和疑難問題,保證系統的安全、穩定、高效運行。
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,軟件工程/計算機/電子/通信/機電一體化/電氣工程/自動化等相關專業畢業;
2. 3年以上工作經驗;
3. 熟悉常用的全局路徑規劃算法、全覆蓋算法,有此方面實際項目經驗;
4. 熟悉常用的局部路徑規劃算法,如dwa,teb,人工勢場等,有此方面實際項目經驗;
5. 熟悉常用輪式機器人控制算法,有實際的仿真、實機控制經驗;
6. 熟悉輪式機器的運動學、動力學
7. 熟悉常用的控制算法,如:pid,mpc等
8. 熟悉各類常見輪式機器人底盤模型;
9.具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力,較強的學習能力,可快速掌握專業知識,及時開展工作;
10.具備高度的工作責任心,高效的執行力,富有工作激情,能承擔較強的工作壓力;
11.有常用傳感器相關數據的分析處理經驗并了解規劃控制中決策模型模型;
12.熟悉輪式機器的運動學、動力學,了解規劃控制中決策模型模型。
溫馨提示:請您在新松公司官方合作的職位發布平臺投遞簡歷,投遞其他非官方渠道均無效且由此而造成的個人經濟損失,我公司將不承擔任何責任。
職位福利:五險一金、績效獎金、節日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼