崗位職責:
1.參與多系統多頻 PVT/RTK/PPP-RTK 導航定位算法開發。
2.根據主機廠要求,設計和實現新的車載平臺衛星定位算法,以適應不同環境和駕駛場景。
3.分析和解決多路徑干擾,模糊度誤固定等影響終端定位質量的問題,提高定位算法精度和可靠性。
4.與硬件團隊緊密合作,優化算法在不同硬件平臺上的實時性能。
崗位要求:
1.大地測量、衛星導航、計算機科學、電子工程或相關領域的研究生或以上學歷。
2.3年以上衛星定位算法開發經驗,熟悉GNSS(全球導航衛星系統)原理和PVT/RTK/PPP-RTK算法。
3.具備良好的數學基礎,熟悉概率論、線性代數等數學工具,能夠理解和應用相關算法。
4.熟練使用C/C++等相關編程語言,具備良好的軟件設計和編碼能力。
5.熟悉常用狀態估計方法最小二乘法(LSQ),擴展卡爾曼濾波(EKF)以及對應抗差方法。
6.良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠與多學科團隊協作解決復雜問題。