工作職責:
1.負責高精密平臺(機電一體化系統)的運動學、動力學建模;
2.負責建立精密運動機構和機械臂的運動學和動力學模型,開展參數辨識和模型動態仿真;
3.負責運動控制算法的性能測試和優化,保證系統的穩定性和可靠性;
4.編寫軟件、調試和優化算法模型,并最終撰寫設計文檔
任職要求:
1. 學歷專業:碩士學歷,自動化,軟件,控制,機械等工程專業背景,博士優
2. 工作經驗:具有精密運動控制產品開發5年以上工作經歷,半導體行業背景優
3. 知識技能:
1)具備扎實的控制工程知識體系和數學運算基礎,非常熟悉運動控制技術架構和算法實現;
2)深度理解伺服系統運動空間坐標變換原理,精通多軸聯動,軌跡插補等相關算法;
3)熟悉常用控制方法(PID.MPC.LQR.模糊.控制,以及具體的實現策略
4)編程和算法基本功扎實,精通C++及Python腳本語言,非常熟悉數據結構,熟悉常用的設計模式;
5)熟悉各類機器人工具庫的使用
4. 職業素養: 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執行能力強,有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極。
溫馨提示:請您在新松公司官方合作的職位發布平臺投遞簡歷,投遞其他非官方渠道均無效且由此而造成的個人經濟損失,我公司將不承擔任何責任。
職位福利:五險一金、績效獎金、采暖補貼、節日福利、定期體檢、免費班車