崗位職責:
1、算法開發與驗證
1)參與四足/人形機器人控制系統設計與開發,包括但不限于目標檢測、環境感知、自主導航、路徑規劃與優化、運動控制等核心模塊,具備較深的算法功底。
2)參與機器人運動控制相關功能軟件的程序開發、編寫和調試。參與機器人系統的整體集成和測試。
3)使用仿真工具(如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等)驗證控制算法的有效性。
2、傳感器集成與開發
1)參與各類傳感器的選型、集成與調試工作,確保傳感器與機器人本體的硬件適配與穩定連接。
2)開發傳感器數據采集與處理程序,實現對環境參數(如溫度、濕度等)和聲光信號的實時準確采集,為后續分析和決策提供支持。
3、技術研究與創新
1)跟蹤國內外機器人運動控制領域的前沿技術,探索新的算法和方法。
2)探索大模型(LLM/VLM/VLA)、生成式模型(Diffusion Policy)在機器人領域的創新應用。
3)參與相關技術的研究項目,發表專利。
任職要求:
1、碩士或博士學歷,計算機/電子/自動化/機械工程/應用數學/控制工程等相關專業。
2、精通至少一種主流編程語言(C++/Python), 編碼規范良好,動手能力強;熟悉ROS/ROS2系統開發。
3、具有足式/人形機器人巡檢項目開發或機械臂項目開發經驗者優先;具有軌道交通、工業智能巡檢領域機器人項目經驗者優先。
4、具有比較扎實的控制理論功底,了解機器人SLAM算法(如視覺/Lidar SLAM)、常規全局/局部路徑規劃算法(DWA/TEB/A*/RRT*/采樣規劃等)和控制算法(PID、MPC、自適應控制等)及實際項目經驗者優先。同時有ML/RL的相關經驗者優先。
5、熟悉大模型在機器人上層規劃、任務分解中的技術原理。熟悉機器人模仿學習、強化學習理論,有相關實際落地經驗優先;具有VLA、VLM、LLM模型訓練等機器人大模型落地經驗優先;
6、擁有機器人/人工智能等領域頂會論文者優先考慮。
7、具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠獨立解決復雜的控制問題。
8、有較強的團隊合作精神,能夠與其他部門有效溝通和協作。