職位描述
視覺圖像算法路徑規劃導航定位PyTorchOpenCVOpenGLDNNC/C++Python
崗位職責:
1.控制算法及軟件詳細設計
1.1 根據需求概要設計出控制策略及控制算法并對其進行優化
1.2 針對策略進行詳細仿真分析，并輸出仿真報告
1.3 組織控制詳細設計方案評審并進行詳細設計凍結管理
1.4 編寫并輸出控制詳細設計文檔
2.輪角執行閉環控制設計
2.1 針對需求設計輪角獲取算法并對其進行測試優化
2.2 設計輪角自動標定的實現方式方法，并對其進行驗證
2.3 設計輪角執行的閉環控制算法，并對其進行測試。
2.4 編寫并輸出輪角控制的詳細設計文檔
3.控制算法數據在線分析
3.1 根據控制算法數據設計詳細的分析方案及測試用例
3.2 按照方案使用MATLAB編寫數據分析代碼并進行數據分析
3.3 輸出數據分析報告
4.控制算法BUG修復
4.1 根據測試驗證中發現的路徑跟蹤問題進行數據分析
4.2 根據問題分析結果進行內部評審，并進行算法優化
4.3 算法優化后進行BUG復現測試，并輸出測試報告及程序變更記錄
任職要求:
1.本科及以上學歷，車輛工程、電子工程、自動控制、計算機或相關專業；
2.5年及以上相關工作經驗；
3.精通C/C++/MATLAB、熟悉車載CAN通信及診斷原理、熟悉V模式開發流程，熟悉純跟蹤、Stanley、LQR、PID以及卡爾曼濾波等相關算法。
工作地點
上海浦東新區久富科創園
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職位發布者
孟曉曼/人力資源部社招管理員
剛剛活躍立即溝通
濰柴雷沃智慧農業科技股份有限公司
濰柴雷沃成立于1998年，員工1.1萬人，成立至今累計產銷各類機械600余萬臺，對中國糧食生產全程機械化綜合貢獻度超過20%，為保障國家糧食安全提供了重要的裝備支撐。積極響應國家“一帶一路”倡議，濰柴雷沃持續加快全球化發展步伐，在海外120多個國家建立營銷服務渠道500余家，形成了覆蓋全球的網絡體系，已累計銷售各類產品超過15萬臺。其中，大中型拖拉機出口市場占有率達30%。2021年1月6日，濰柴集團正式完成對雷沃重工的戰略重組。重組后的濰柴雷沃正式邁入新的發展階段。堅持科技創新，加快核心技術突破，依托濰柴集團在電控、新能源、CVT動力總成、智能駕駛等新科技領域優勢，濰柴雷沃不斷掌控農業裝備產業鏈核心競爭力，在智能農機、智慧農業等方面取得了豐碩成果，已經成為濰柴集團重要的戰略業務單元。聚焦高端農業裝備，持續加大研發投入，突破農業現代化發展前沿技術，推動產品和服務向高端化、智能化發展，濰柴雷沃未來目標是打造世界一流的農業裝備集團，2025年前，進入全球行業第一梯隊。公司網址：www.lovol.com
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