人形機器人結構工程師（機器人/及靈巧手整機方向） 崗位職責： 多足機器人結構設計 1.負責輕量化高剛性桿件，多鉸鏈連桿機構設計與優化，包括連桿結構的運動死點分析、運動平穩性分析，壓力角分析等。 2.負責薄壁構件、薄壁腔體、薄壁殼體結構設計，包括加強筋設計、薄壁件的靜力學分析、加工可行性分析等。 3.負責通用五金結構、散熱結構、電機選型等工作。 4.負責機器人肢體參數測試、標定，向上拉通系統對關節模組的動力學性能的需求，并給出參數化反饋。 5.負責腿域組件的研發與交付，腿部結構件的輕量化、高剛度結構件的設計。 6.負責高剛度關節旋轉軸系、耐沖擊限位機構的設計。 7.負責失效結構的快速搶修、及腿足的防跌倒結構設計。 8.為機器人產品結構開發提供系統解決方案。 9.支持多足機器人產品的調試、參數調優。跟進機器人調試環節，實時改善結構問題。 10.負責足底耐磨結構件的材料選型、材料磨損性能測試、耐磨結構設計。 11.負責足底耐磨性提升的持續性改善。 12.負責機器人摔倒、跌落等過程的動力學沖擊應力仿真。 13.負責沖擊載荷作用下輕量化結構件的塑性變形仿真，失效仿真。 14.負責關節運動狀態的標定，向上拉通系統對關節模組的動力學性能的需求，并給出參數化反饋。 15.負責單腿的步態、踏步力、踏步動態參數標定。 任職資格： 1. 學歷及經驗： - 機械自動化、機器人或相關領域本科及以上學歷； - 有工業/協作機器人控制算法開發或相關行業經驗（5年以上優先）。 2. 技術能力： - 熟悉機械設計、機械原理； - 精通常用零部件選型； - 掌握通用機械二維、三維軟件及有限與分析軟件； - 具備基本的文獻閱讀能力。 3. 編程及工具： - 二維/三維繪圖工具。 4. 個人能力： - 具備良好的團隊協作能力和技術攻關能力； - 有較強的分析解決問題能力，能夠快速應對復雜系統開發中的技術難點； - 立項能力，能夠撰寫技術文檔和研究報告。 加分項： - 有工業/協作機器人控制系統開發與量產落地經驗。 公司企業文化：“比學趕幫勝”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發展環境；