崗位職責:
負責實現自動駕駛行車功能橫縱向運動控制,底盤交互和控制算法的研發,仿真和測試。
1. 負責自動駕駛行車功能,諸如NOA,ACC、LCC、AEB等自動駕駛功能決策控制策略的算法開發,及其測試和驗證;
2. 負責車輛橫縱向運動學/動力學建模,設計運動控制算法,并編碼實現,仿真和測試;
3. 負責車輛底盤系統的控制算法開發,包括橫向轉向控制,縱向加減速控制,檔位控制等;
4. 針對執行機構的性能特性構建系統模型,設計合理的控制算法和調參方法,實現準確,及時,舒適的車輛控制;
5.與底盤關聯團隊共同構建自動駕駛針對執行機構的性能指標要求,性能測試評價標準和體系;
6. 與測試及其他算法模塊團隊共同設計仿真,實車調試和驗證方案,進行算法正確性,功能和性能的調試和驗證;
任職要求:
1、具有ACC/AEB/LCC等量產功能開發經驗者優先,有tier1相關功能軟件算法開發經驗優先;
2、具有底盤控制系統控制相關經驗,具備ESP、EPS系統開發經驗者優先;
3、熟悉自動控制理論、控制系統建模、仿真分析方法,熟悉車輛動力學、優化算法的優先;
4、熟悉C/C ,Python等編程語言,熟練掌握Matlab、Prescan、dSpace等開發工具;
5、熟悉軟件在環SiL、硬件在環HiL、模型在環MiL等系統建模仿真測試方法和流程;;