崗位職責 1. **KUKA機械臂開發與編程** - 負責KUKA機械臂（如KR系列、LBR iiwa協作機器人）的編程與調試，使用KRL（KUKA Robot Language）完成軌跡規劃、運動控制及工藝邏輯開發。 - 基于KUKA.WorkVisual環境完成控制系統配置（KRC4/KRC5控制器）、IO模塊集成及總線通信（Profinet、EtherCAT等）。 2. **系統集成與自動化方案設計** - 主導機械臂與外圍設備（PLC、視覺系統、力控傳感器等）的集成開發，設計并實現自動化產線（如焊接、搬運、裝配）的協同控制邏輯。 - 熟悉ROS框架，結合MoveIt!等工具實現復雜路徑規劃，優化機械臂運動學與動力學性能（如節拍時間、能耗、精度）。 3. **現場調試與問題解決** - 負責客戶現場機械臂系統的安裝、調試及驗收，快速定位并解決硬件/軟件問題（如通信延遲、軌跡偏差、安全邏輯沖突）。 - 編寫技術文檔（操作手冊、調試報告），提供售后技術支持及培訓。 4. **技術創新與優化** - 研究AI算法（如深度學習、強化學習）在機械臂控制中的應用，探索智能化場景（視覺抓取、力控裝配）。 - 持續優化現有系統性能，通過仿真工具（KUKA.Sim、RoboDK）驗證方案可行性，降低開發周期與成本。 5. **跨部門協作與標準化** - 與機械設計、電氣工程、軟件團隊協作，確保機器人系統與產線設計的高效對接。 - 遵循行業安全標準（ISO 10218、ISO/TS 15066），設計符合規范的機器人安全邏輯（SafeOperation模塊）。