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            更新于 5月14日

            slam算法工程師

            2-3萬·13薪
            • 青島城陽區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器人算法導航算法路徑規劃機器避障人工智能
            崗位職責: 1.負責搭建室內移動機器人、封閉園區室外機器人的2D/3D SLAM架構搭建; 2.負責根據實際應用場景在多傳感器融合定位、回環檢測、重定位等算法方面優化送代; 3.負責SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作; 4.負責SLAM定位算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫; 5.負責各型號激光雷達性能、IMU以及相關傳感器的選型、測試與適配。 任職資格: 1.理論基礎扎實,熟悉非線性優化理論、概率優化理論、李代數,熟悉ceres solver,g20等分線性優化庫; 2.了解SLAM的基礎原理,熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法; 3.熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配,閉環檢測、圖優化等的常用算法; 4.具有豐富的C++編程經驗,熟練使用Linux、 ROS; 5.具有三年或以上SLAM方向研究及工程相關經驗者,以及有在ICRA、IROS、RSS發表論文者優先; 6.有機器人、無人車無人機比賽經驗者優先,公開數據集上有優秀表現者優先。

            工作地點

            城陽區青島市高新區聚賢橋路2號 通產智能大廈

            職位發布者

            劉經理/招聘經理

            當前在線
            立即溝通
            公司Logo青島通產智能科技股份有限公司
            青島通產智能科技有限公司,成立于1992年,是一家集計算機軟件研發、專業設備的研發與制造、系統集成、智能機器人研發、制造于一體的高新技術服務提供商。在青島市國家高新技術產業開發區擁有兩棟大樓的總部基地和在菏澤市經濟開發區擁有占地200多畝的智能機器人產業園。公司擁有成熟完整的核心技術體系、專業的技術服務團隊和豐富的行業經驗,擁有一大批技術人才,技術范圍囊括了軟件、網絡、電子、控制、通訊、機械等專業領域,并在圖像處理、圖像識別、機器人導航技術、運動控制、無線通訊等技術領域擁有多項自主知識產權,有數十項技術已獲得國家專利。公司自成立以來一直以開發和推廣自有知識產權的軟件和高新技術設備為目標,致力于為用戶提供全面的信息系統和智能設備、智能機器人解決方案,為行業用戶尤其是公安系統提供高效專業的系統集成、自助智能設備、智能特種機器人、監控設備、通訊產品、高科技電子產品等以及相關技術支持,在公安行業管理軟件開發、新型的公安高科技產品研發具有創新技術優勢。在智能設備和特種安保機器人方面目前處于國內領先地位,相關技術和產品獲得公安部的鑒定認可,正處于快速發展的風口時期,急需大批優秀人才加入!如果你是智能制造和人工智能事業,愿潛心鉆研、努力實踐的人,歡迎加入我們的團隊!通產智能歡迎您!
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