1.負責公司無人低速系列機器人運動算法模塊功能開發和性能優化。
2.基于路徑規劃和自車信息,設計出魯棒性好、自適應強、精度高的運動控制算法模型。
3.將路徑規劃算法模型進行工程落地,在工作車輛上運行無誤。
4.編寫設計文檔、功能需求文檔等。
1.碩士985/211及以上學歷,計算機軟件、通信電子等相關專業,5年以上相關工作經驗。
2.熟悉linux開發環境,掌握C/C++11,了解常見的算法和數據結構。
3.熟悉RTK工作原理和應用,有多傳感器組合導航經驗。
4.熟悉車輛動力學/運動學模型。
5.熟悉PID/PP/LQR等運動控制算法模型并有0-1落地經驗,MPC算法優先考慮。
6.快速的技術落地能力,充分的自我驅動能力,優秀的團隊協作能力。