崗位要求： 學歷：碩士及以上學歷（經驗豐富者可放寬至本科）； 經驗：3年以上特種機器人/軌道設備機械設計經驗 崗位職責： 1、硬件設計與開發? 負責軌道機器人電子系統的需求分析與方案設計，包括主控單元、傳感器模塊、驅動電路、通信接口等核心硬件開發；完成原理圖設計、PCB Layout（Altium Designer/Cadence等工具），優化電路抗干擾能力（如EMC設計），確保滿足軌道環境的高振動、高濕度等嚴苛要求；主導關鍵元器件選型（如MCU、電機驅動器、電源模塊），制定硬件BOM及成本控制方案。 2、系統集成與調試? 與機械、算法團隊協作，完成傳感器（如激光雷達、視覺相機、位移傳感器）與執行機構（電機、機械臂）的電氣接口開發及信號調理； 解決多模塊協同工作時的時序沖突、信號噪聲、熱管理等問題，優化系統穩定性；編寫硬件測試方案（如HIL測試、老化測試），配合現場部署進行故障診斷與性能調優。? 3、嵌入式開發支持?設計底層驅動程序（如CAN、EtherCAT、RS485通信協議），支持FPGA/ARM等平臺開發；配合軟件工程師實現傳感器數據采集、電機控制邏輯的硬件層適配。 4、生產與維護支持? 制定硬件測試規范，協助生產部門完成PCBA量產工藝設計及質量控制； 提供產品售后技術分析，針對軌道場景的長期運行問題（如線路老化、電磁干擾）提出硬件改進方案。