崗位職責:
1. 專注于具身智能機器人的感知、決策與控制算法研發,涵蓋強化學習、運動規劃、多模態感知融合等技術領域,推動機器人在復雜環境下的自主決策與精準執行。
2. 設計并搭建智能體在物理或仿真環境中的交互式學習框架,如人形機器人、四足機器人、雙足機器人等,提升機器人的學習能力與適應性。
3. 構建具身智能實驗平臺,在真實場景中對算法進行優化與驗證,確保算法的魯棒性與泛化能力,使其能夠在不同場景下穩定運行。
4. 與硬件、傳感器團隊緊密協作,將研發的算法有效部署到實際機器人系統中,并進行持續優化,實現軟硬件的高效協同。
5. 時刻跟蹤具身智能領域的前沿技術,如大模型與具身智能的融合、世界模型構建等,積極輸出高質量的論文或專利,提升研究院在該領域的學術影響力。
任職要求:
1. 機器人學、控制科學與工程、模式識別與智能系統、計算機科學等相關專業,博士學歷優先考慮,有相關研究經驗者可適當放寬至碩士學歷。
2. 具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎,熟練掌握強化學習(RL)、模仿學習(IL)、運動控制、多模態感知(視覺/觸覺/力覺)等領域的核心技術,并擁有實際項目經驗。
3. 熟練掌握Python、C/C++等編程語言,熟悉ROS/ROS2機器人操作系統,能夠運用Pytorch、Tensorflow等深度學習框架進行算法開發與模型訓練。
4. 熟悉與機器人操作技能相關的前沿算法原理,如ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等,具備模型設計和優化能力,并有復現和真機部署經驗者優先。
5. 有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平臺使用經驗,熟悉各種機器人Manipulation Benchmark者優先考慮。
6. 具備良好的團隊協作精神、溝通能力和問題解決能力,對具身智能機器人領域充滿熱情,有強烈的創新意識和自我驅動力。
薪資福利
1. 競爭力強的薪酬水平,提供具有市場競爭力的薪資待遇,充分認可您的專業價值與貢獻。
2. 上不封頂的項目獎勵,根據項目成果給予豐厚的項目獎勵,激勵您在工作中不斷創新突破。
3. 豐富的福利待遇,包括五險一金、帶薪年假、節日福利、定期體檢等,為您的生活提供全方位保障。
4. 豐厚的地方人才補貼,符合條件者可享受成都當地豐厚的人才補貼政策,助力您的職業發展與生活品質提升。
5. 高水平事業平臺,依托研究院8個高能級實驗室、10個院士/國家杰出人才領銜的研究中心、44個高水平科研團隊,為您提供廣闊的科研發展空間。
6. 全面的職業發展,完善的職稱評定體系、豐富的人才計劃項目、多元化的職業發展通道、全方位的賦能培訓,助力您實現個人職業目標。