崗位職責:
1.負責機器人路徑規劃.運動控制.避障等算法的設計與實現;
2.負責機器人運動控制算法的設計、開發和迭代;
3.負責運動控制算法在重要產品及項目中的交付、優化及性能提升。
崗位要求:
1、自動化、計算機、電子工程、機器人等相關專業,碩士及以上學歷;
2、有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C++,至少掌握一種工具語言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎實的控制技術相關的數理基礎,深入掌握經典與現代控制理論;
4、至少熟悉一種先進控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的動力學建模方法,掌握至少一種仿真手段;
5、熟悉控制系統基本要求,掌握控制器性能評價指標及測試方法;
6、具有較強的論文檢索和英文專業文獻閱讀能力,及良好的學習能力;
7、具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。