職位描述 1、 負責基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一種或幾種平臺的機器人仿真； 2、 負責機器人強化學習訓練平臺的搭建； 3、 負責強化學習策略的訓練以及在真實機器人上的移植部署，實現算法sim2real落地應用； 4、 研究前沿強化學習和模仿學習算法； 任職要求： 1、 1年+經驗，統招碩士學歷，計算機、統計學、人工智能等相關專業； 2、 具有機器人強化學習研究和項目經驗，熟悉機器人仿真； 3、 熟悉機器人運動學、動力學、控制等基本理論； 4、 精通Python編程語言，熟練使用Linux開發環境； 5、 具有較強的編程和系統分析能力； 6、 熟悉ROS系統、C++語言更佳。