崗位職責： 1、負責畜牧養殖相關低速移動機器人的電氣控制研發設計； 2、負責移動機器人的地圖探索、路徑規劃、步態規劃的研究和實現，基于激光雷達、視覺的SLAM硬件調試與算法開發； 3、負責移動機器人運動控制技術的研發與應用，基于多傳感器信息融合，研究開發移動機器人的自主定位算法； 4、同機械工程師配合，完成設備的電氣控制設計工作，電氣元件的選型及應用，輸出標準的電氣原理圖及BOM表； 5、參與移動機器人系統架構設計、系統調試，整機電氣生產安裝指導及調試（包括PLC程序、伺服電機、機器人控制、運動控制卡的調試等）； 6、協調處理業務及其他部門反饋電氣方面問題，根據客戶及工藝要求完成電氣控制部分整體調試，保證設備的正常安裝、發貨及使用； 7、擬定產品電氣方面的相關技術標準，相關設計文檔的整理與編寫，配合進行產品技術資料制定與維護。 任職要求： 1、本科及以上學歷，電氣、自動化、計算機、機器人及或相關專業，3年及以上移動機器人開發的工作經驗優先； 2、了解機器人定位導航相關技術，熟悉SLAM相關算法原理及應用，有移動機器人算法開發或測試經驗者優先； 3、熟悉C++、Python等編程開發，具備良好的代碼編程、調試和維護能力，擅長西門子、三菱或匯川等PLC，熟悉運動控制； 4、熟悉嵌入式系統，掌握Linux、ROS等開發環境的配置、使用，熟悉伺服、機器人調試； 5、能熟練運用CAD、三維等繪圖軟件； 6、良好的溝通能力、邏輯能力和團隊協作能力； 7、有畜牧業及同行業工作經驗優先。