職位描述:
1、根據用戶提供的技術要求,進行AGV的軟件設計
2、負責底層系統開發,人機交互,數據可視化和算法執行
3、負責AGV小車調度控制系統研發
4、根據需求選擇控制硬件及傳感器
5、根據需求設計控制算法及控制軟件
6、調度軟件部分的需求分析和詳細設計并編寫相關文檔
7、調度軟件的開發,路徑優化
8、負責系統軟硬件聯調
職位要求:
1、具有1-2年AGV軟件設計和開發經驗,熟悉各種AGV控制原理
2、熟悉各種AGV驅動控制,通訊,調度原理,有仿真經驗優先
3、熟悉激光導航,視覺導航,SLAM導航,陀螺儀基原理及算法,
4、熟悉 ROS,C/C++,Python。
5、至少熟悉一種RCS調度系統框架