崗位職責:
1、負責機器人正向設計仿真計算、分析、優化相關的工作;
2、負責機器人系統性能,功能,可靠性等測試工作;
3、負責優化本體的結構設計和再驗證工作;
4、負責設計工具,設計軟件的二次開發,程序編寫等工作;
5、負載開發機器人機電耦合模型與試驗驗證裝置;
6、負責業內控制算法,精度補償,振動抑制等前沿技術的研究與探索。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,掌握機器人運動學,動力學,靜力學基礎知識;
2、熟練操作三維設計軟件,可以進行建模和出圖;
3、熟練掌握運動學,動力學,靜力學分析軟件,可進行建模及仿真分析;
4、具備機器人算法理論基礎,空間機構學理論基礎者優先;
5、對于控制工程方向有深入了解,可以進行系統仿真優先。