工作職責:
1、負責單機器人路徑規劃算法研發,考慮機器人運動模型、目標點、障礙物、地圖交通屬性等的智能柔性路徑規劃;
2、負責多機器人路徑規劃算法研發,實現多機器人無死鎖無碰撞且兼顧單機柔性智能的多機器人集群路徑規劃;
3、負責機器人路徑規劃算法在工業物流場景的落地應用和迭代優化;
4、負責跟進算法的最新發展及在工業移動機器人場景中的應用。
任職要求:
1、機器人、控制工程、計算機等相關專業,碩士及以上學歷,深入理解單機器人路徑規劃、多機器人路徑規劃算法;
2、熟悉A*、混合A*、CBS、及其它經典路徑規劃/搜索算法,掌握C++編程,掌握基本的數據結構和算法應用,具有實際的項目經驗;
3、機器人、無人駕駛、無人機相關行業從業者優先。