崗位職責： 1.負責基于 ROS 的機器人系統軟件開發，包括靈巧手控制模塊、通信接口、任務調度等； 2.參與機器人強化學習算法的部署與集成，實現模型與實際控制系統的對接； 3.基于Qt開發人機交互上位機界面，實現對機器人關節狀態（位置、速度、力矩等）信息的可視化展示； 4.構建和維護虛擬仿真環境，實現靈巧手運動過程的可視化模擬； 5.與硬件、電控及算法團隊密切協作，持續優化控制系統的軟件架構和使用體驗。 任職要求： 1.計算機、自動化、控制工程、機器人等相關專業本科及以上學歷； 2.熟練掌握 C++ 和 Python 編程，具有良好的面向對象設計能力； 3.熟悉 ROS/ROS 2 系統架構，具備實際開發經驗，能獨立編寫 ROS 節點及 launch 文件； 4.熟悉 Qt 開發環境，具備一定的圖形界面開發經驗，能獨立完成上位機界面構建； 5.具備虛擬仿真環境搭建經驗（如 RViz、Gazebo、Ignition、Unity 等之一）； 6.具備強化學習算法部署基礎者優先（如 PyTorch/TensorFlow 推理模型嵌入控制流程）； 7.具備良好的溝通能力、團隊協作意識及項目執行能力。