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            更新于 4月3日

            規劃控制算法工程師

            2-2.8萬
            • 南京江寧區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            人工智能
            崗位職責: 1.負責移動機器人(差速底盤、阿克曼底盤)的規劃控制算法,包括跟蹤、繞障、重規劃、脫困等功能; 2.負責清潔機器人的全覆蓋路徑生成算法; 3.負責設計和維護機器人自動回充功能; 4.負責維護機器人任務模塊; 5.負責對當前導航架構的升級、可拓展性問題; 6.負責研發過程中的設計、開發、文檔撰寫。 任職要求: 1.碩士及以上學歷,計算機、電子、自動化等相關專業; 2.3年以上移動機器人領域相關工作開發經驗,熟練掌握ROS、C++、python等工具語言; 3.具備基于行為樹的開發經驗; 4.精通機器人導航領域算法,teb、mpc、dwa、A*、hybird A*、Dijkstra、RRT、LQR等算法,能夠在主流仿真軟件上進行算法驗證; 5.理解基本的slam技術; 6.有巡檢機器人、清潔機器人、室外物流機器人調試開發工作經驗優先; 7.能夠適應短期出差。

            工作地點

            南京江寧區愛濤商務中心天元西路199號

            職位發布者

            卞云梅/人事經理

            立即溝通
            公司Logo南京祿口國際機場空港科技有限公司
            南京祿口國際機場空港科技有限公司(原名稱:南京空港機電工程技術有限公司),成立於1999年12月24日。公司于2002年通過了ISO9001體系,獲得BCC、UKAS質量認證證書。目前擁有各類管理人員:高級工程師、工程師、一級建造師、二級建造師、項目管理師等。公司現具有:民航空管工程及機場弱電系統工程專業承包資質、建筑智能化系統設計甲級、電子與智能化工程專業承包資質、建筑機電安裝工程專業承包資質等多項資質。主要經營:智能化系統集成和計算機網絡軟、硬開發,樓宇自控系統、環境控制系統、機電設備的安裝、提供民航系統行業信息化咨詢及解決方案;計算機通信、自動化設備及信息系統集成;機場智能化及民航空管工程、電子與智能化工程、消防工程、機電設備安裝工程、裝飾裝修工程、通信工程、空氣凈化工程、安全防范系統工程、環保工程設計、安裝、施工、維護、技術咨詢及服務;城市及道路照明工程專業承包;計算機軟硬件、網絡通信設備、多媒體、儀表儀電及信息產業相關產品的研究、開發、銷售、維護;普通機械、電器機械及器材、交通運輸設備、電子產品及通信設備(衛星地面接收設施除外)開發、銷售、租賃及技術服務、線路、管道、設備安裝、維修、計算機軟件開發、數據庫服務、項目管理咨詢、服務。公司在智慧城市、智慧機場等城市信息化及民用機場項目中,受到用戶廣泛好評。公司擁有自主研發團隊,擁有多項軟件著作權和各項專利。公司業績遍布全國,先后為南京祿口機場、青島流亭機場、濟寧機場、合肥新橋機場、南昌昌北機場、上饒三清山機場、鹽城南洋機場、連云港機場、徐州觀音機場、無錫碩放機場、淮安機場、成都雙流機場和西安咸陽機場等幾十個機場的民航空管、機場智能化、機電安裝、消防工程、樓宇控制等項目提供了系統設計、安裝、調試以及機場智慧軟件。我們將繼續秉承“用我們的技術和優良的產品給您滿意的服務”的宗旨,歡迎社會各界與我們合作。
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